Fiche de besoin d'innovation

Améliorer la performance du véhicule autonome
Sécurité, ADAS et véhicule autonome
Fusion des données et Intelligence Artificielle
125. Optimisation de l’intelligence embarquée et de l’intelligence artificielle du véhicule autonome
126. Atteinte de la qualité requise au prix cible pour les infrastructures et systèmes embarqués de connectivité nécessaires aux véhicules autonomes.
127. Optimisation calculateur de supervision
128. Perception locale / collaborative grâce aux fusions de données homogènes et hétérogènes
129. Détection et Prédiction d’intention avec intégration des facteurs humains
130. Planification de trajectoire sûre (capacités de contrôle)
131. Définition et proposition des paramètres contribuant à la qualité de conduite (sentiment de sécurité et confort)
132. Evaluation/études des aspects éthiques, légaux et sociaux
- Fiabilité et robustesse
- Réduction des coûts
- Amélioration des performances
PFA-CRA-VAU- 02- Intelligence embarquée (Perception, localisation et cartographie)
Acceptabilité
Usage
Perception
Localisation
Scénarii de trafics complexes
Algorithme de décision
Infrastructures et systèmes embarqués
IHM
Facteurs humains
Planification
Driver information, monitoring
 
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